Nature Will מציגה את Natura-1: מודל AI לשליטה ביד דקסטרית, בהכרזה בלבד
חברת Nature Will הכריזה על Natura-1, מודל בסיס חדש שמיועד לשליטה ביד רובוטית דקסטרית. לפי ההודעה הרשמית של החברה, המודל הוא מודל תערובת מומחים (MoE) בגודל 50 מיליארד פרמטרים, שמקבל שפה וראייה ומניע יד עם 20 דרגות חופש.
לפי
חברת Nature Will הכריזה על Natura-1, מודל בסיס חדש שמיועד לשליטה ביד רובוטית דקסטרית. לפי ההודעה הרשמית של החברה, המודל הוא מודל תערובת מומחים (MoE) בגודל 50 מיליארד פרמטרים, שמקבל שפה וראייה ומניע יד עם 20 דרגות חופש.
לפי הבלוג הרשמי של החברה (המקור הראשי), המודל אומן מראש על יותר ממיליון שעות של וידאו אנושי מנקודת מבט ראשונה, ומהווידאו הזה הוא לומד איך ידיים אנושיות נעות ואוחזות בחפצים. החברה מתארת מחזור בקרה של 100 מילישניות בין תצפית לפעולה. לדבריה, המודל מבין הוראות בשפה טבעית, כולל מגבלות מרחביות ותנאי שלילה, ומבצע הוראות חדשות בלי אימון ייעודי למשימה (zero-shot). בהמשך ההודעה מצוין גם שנעשה אחריו כוונון קצר על כמות מוגבלת של נתוני רובוטים, כדי להתאים את הידע לידיים דקסטריות.
מה החברה מדווחת במדדים שלה
החברה מפרסמת בנצ'מרק פנימי שבודק מניפולציה דקסטרית לאורך 12 יכולות. לפי ההודעה, על פלטפורמת הזרוע הכפולה עם ידיים דקסטריות לא התקבל ציון לשני הבסיסים שהחברה בחרה: π0.5 ו-GPT-6-Astra. על פלטפורמה אחרת, עם גריפרים במקום ידיים, קיבלו π0.5 ו-GPT-6-Astra ציונים של 13.5 ו-16.7, לעומת 53.4 ו-59.1 של Natura-1 עם ידיים (במצבי Base ו-Agentic). π0.5 על הפלטפורמה הזו כוונן מחדש על הדגמות גריפרים של אותן משימות כלליות. החברה מציינת שלא הייתה השוואה ישירה למודל ידיים דקסטריות אחר, כי אין כזה שמוכר לציבור.
בהודעה מופיעות גם שש הדגמות של עבודה רציפה, שחלקן נמשכות כמה דקות. החברה מסמנת שש משימות ארוכות כ"עם כוונון נוסף על Natura-1", כלומר הן אינן הוכחה ישירה ל-zero-shot.
With task-specific tuning, Natura-1 demonstrates sustained autonomous execution across workflows that combine precise manipulation with multi-step coordination.
— nature will (@naturewill) October 13, 2026
The six demos below show continuous, single-take autonomous workflows, several lasting multiple minutes without human… pic.twitter.com/AHT3GmUfZr
מה נטען, ומה עדיין לא אומת
כל הנתונים שלעיל, כולל גודל המודל, כמות הווידאו, מהירות הבקרה והציונים, הם טענות של החברה. לא נמצאה הערכה עצמאית של המודל, לא נמצאו משקלים או קוד פתוח, ולא נמצאה בדיקה של צד שלישי על המשימות. ההשוואות שמפורסמות נעשו מול שני בסיסים שהחברה בחרה ובתנאים שהגדירה. ההודעה גם אינה מפרטת שיעורי הצלחה להדגמות הרציפות.
יש גם פערים שההכרזה אינה עונה עליהם. לא ברור אם המודל יהיה זמין לשימוש חיצוני, ואם המשקלים יהיו פתוחים או מוגבלים ברישיון. ההכרזה עוסקת בידיים בלבד: לפי הסיקור של Forbes, החברה אינה מתייחסת להליכה, שיווי משקל או שליטה בגוף שלם. Forbes הציין גם שהערך של המודל יתברר רק אם הוא יעמוד במבחנים חיצוניים.
מה לעקוב אחריו
השאלה המרכזית היא אם Natura-1 יעמוד במבחנים עצמאיים: הדגמות שאפשר לשחזר, שיעורי הצלחה שפורסמו, והשוואה למודלים דומים בשליטה ביד רובוטית. עד שזה יקרה, מדובר בהכרזה של החברה בלבד.
מקורות
הבלוג הרשמי של Nature Will: https://www.naturewill.com/blog/natura-1?lang=zh-CN
הציוץ הרשמי של החברה: https://x.com/naturewill/status/2109858475333570565
הודעה לעיתונות (PR Newswire): https://prnewswire.com/news-releases/physical-ai-lab-nature-will-unveils-natura-1-as-first-general-foundational-model-for-the-physical-world-302906608.html
סיקור עצמאי ראשוני (Forbes): https://forbes.com/sites/johnkoetsier/2026/10/13/startup-releases-50-billion-parameter-physical-general-foundation-model-for-instant-robot-intelligence
Introducing Natura-1, our first general foundation model for the physical world.
— nature will (@naturewill) October 13, 2026
It follows natural-language instructions zero-shot and turns them into action with dexterous hands.
Natura-1 is a 50-billion-parameter mixture-of-experts (MoE) model pretrained on one million hours… pic.twitter.com/3MaXbX8RoA